Rosay-sur-Lieure est un petit village du nord de la France situé dans le département de l’Eure en région Haute-Normandie, à 110 km de Paris et 35 km de Rouen.

Il dépend de l’arrondissement des Andelys et du canton de Romilly-sur-Andelle.

Le village, d’une superficie de 8,21 km2 est partagé en deux, au bord de la rivière La Lieure à proximité de l’église et 80 mètres plus haut sur le plateau où se trouve le coeur du village en bordure de la forêt domaniale de Lyons, l’une des plus belles hêtraies d’Europe. Le village est composé de nombreux lieux-dits : Le Roule, La Campagne, La Bretèque, Le Chêne Varin, Les Fieffes et Le Fief d’Authuit.

L’origine du nom du village

Bien avant le XII^ème siècle, le nom de Rosay est un souvenir des anciens marais remplis de roseaux que l’on employait à la couverture des habitations. En 1932, le Conseil Municipal voit sa proposition "Rosay-la-Forêt" rejetée par le Conseil général qui propose "Rosay-en-Lyons". Le Conseil municipal, dans la crainte de confusion dans le service postal, décide de lui donner le nom de "Rosay-sur-Lieure", du nom du cours d’eau qui la traverse.

Les 555 habitants de Rosay-sur-Lieure se nomment les Rosayens et les Rosayennes.